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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源流行配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。

乳癌位居女性十大癌症之首，林口長庚醫院的乳癌團隊研究發現，包括癌細胞轉移到腦、肝、肺等處，術後2年內復發、年紀大於70歲等，都是「高惡性乳癌患」的危險因子，患者的死亡風險將增加2至3倍，應採取更積極的治療策略，才能提高患者的存活率。

台灣平均每天有6人死於乳癌，乳癌死亡人數之高，長期位居婦癌之冠。林口長庚醫院的乳癌團隊針對易復發且預後差、病程進展快速的「高惡性乳癌」進行研究，共分析2000年至2012年間所收治1763名轉移性乳癌患者的臨床資料。主持這項研究的乳癌治療中心主任陳訓徹表示，研究發現，包括移至腦、肝、肺而引起明顯病徵，轉移部位超過3處，術後2年內即復發，以及年齡大於70歲、三陰性乳癌等，都是影響患者預後及存活的重要危險因子。陳訓徹：『(原音) 大概有70%的病人有這些危險因子都會在2年以內就過世，所以有這些高危險因子的時候，就應該更積極的治療，如果是可以加上一些化學治療來改善症狀，可以把治癒率提高、無病存活期提升。』

陳訓徹指出，高惡性乳癌中以腦轉移對於患者存活的影響最大，一旦術後發現腦轉移，平均存活7.5個月，肝轉移、肋膜轉移則分別為10.8個月及14.1個月。整體而言，具危險因子的患者，死亡風險將增加2至3倍。

陳訓徹說明，此項研究的意義在於藉由掌握高惡性乳癌的危險因子，以準確預測病情發展，擬定有效治療策略。他指出，過去對於治療後復發、快速轉移的乳癌患者，醫界大都採取保守治療，但最新研究發現，這類高惡性乳癌患者如能積極治療，先採用化療，壓抑及控制遠端轉移的腫瘤，再搭配荷爾蒙療法或標靶藥物，就有機會提高存活期。

下面附上優惠網站>暢銷排行一則新聞讓大家了解時事

（中央社記者程啟峰高雄6日電）2016全球港灣城市論壇今天在高雄展覽館登場，有20多國、40多座城市代表與會，受邀中國5個城市官方代表缺席，原訂要出席的上海講者也因故缺席，中國官方及民間講者全數缺席。

高市經濟發展局上午在開幕式現場發放的與會論壇城市代表及講拍賣者來自25國家、49個城市包括中國上海。

經發局指出，這次論壇有1名上海講者原本要來，後來因故臨時不克前來，確定缺席，上午的新聞資料不及更改。1050906

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